кенгуру веселіше. там окрім механіки кінематики ще й пневматику, або гідравліку вмурували. гіроскопи, магнітометри, датчики рівня, акселерометри ..... це дешево 1-2$
Тут тоже много чего есть. Например, скелет гнется на много углов и ходит прямо, но в этом видео не показано, показано в фильме эпоха роботов документальном.
тоді і тут гідравліка чи пневматика. її складніше контролювати ніж серво двигуни. думав що на спині просто амортизатори, придивився а до них йдуть трубки
Коментарі
SFM
17.12.15, 16:10
кенгуру веселіше. там окрім механіки кінематики ще й пневматику, або гідравліку вмурували. гіроскопи, магнітометри, датчики рівня, акселерометри ..... це дешево 1-2$
ТаісВогник
27.12.15, 17:51Відповідь на 1 від SFM
Тут тоже много чего есть. Например, скелет гнется на много углов и ходит прямо, но в этом видео не показано, показано в фильме эпоха роботов документальном.
SFM
37.12.15, 17:55Відповідь на 2 від ТаісВогник
тоді і тут гідравліка чи пневматика. її складніше контролювати ніж серво двигуни. думав що на спині просто амортизатори, придивився а до них йдуть трубки